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Servomotoren an CNC-Bearbeitungszentren – Typenschild lesen und Ersatz finden

Welcher Motor an welcher Achse sitzt, wie man den Typenschlüssel liest und was beim Tausch zu prüfen ist.

Welcher Motor sitzt wo

An einem CNC-Bearbeitungszentrum arbeiten mehrere Servomotoren nebeneinander, und sie sind nicht austauschbar:

X-, Y- und Z-Achse verfahren Portal, Support und Höhe. Der Z-Motor hat in der Regel eine Haltebremse, weil die Achse sonst im stromlosen Zustand absinkt.

C-Achse dreht das Aggregat. Hier sitzen kleinere Motoren, oft mit angebautem Getriebe.

Hauptspindel und Zusatzaggregate haben eigene Antriebe.

Bevor Sie einen Motor bestellen, notieren Sie deshalb nicht nur den Typ, sondern auch die Achse. Zwei baugleich aussehende Motoren derselben Maschine unterscheiden sich oft nur in Bremse und Geber.

Die drei Hersteller, die Ihnen begegnen

Indramat / Bosch Rexroth – Baureihen MKD, MHD und MDD. Der verbreitetste Antrieb an HOMAG und WEEKE aus den 1990er- und 2000er-Jahren.

Siemens – Baureihen 1FT5 (SIMODRIVE, ältere Maschinen), 1FK6 und 1FK7 (neuere).

B&R und andere – vereinzelt, vor allem an Sondermaschinen.

Häufig hängt ein Planetengetriebe am Motor, meist von Alpha Getriebebau (Typen wie TP 010, TP 050, SP 100). Das Getriebe hat eine eigene Typenbezeichnung und ein eigenes Übersetzungsverhältnis – bei einem Tausch muss beides übereinstimmen, sonst stimmen die Verfahrwege der Steuerung nicht mehr.

Den Typenschlüssel lesen

Ein Typ wie MKD071B-061-KP1-KN ist kein Freitext, sondern ein Schlüssel. Von links nach rechts stehen darin Baureihe, Baugröße, Baulänge, Bemessungsdrehzahl und danach die Ausstattung – Art des Gebers, Bremse ja/nein, Ausführung von Welle und Anschluss.

Praktisch heißt das: Übertragen Sie den Typ vollständig, Zeichen für Zeichen. Motoren, die sich nur in den letzten Stellen unterscheiden, sehen von außen gleich aus, haben aber einen anderen Geber – und laufen an Ihrem Regler nicht.

Bei Siemens gilt dasselbe für Bezeichnungen wie 1FT5066-1AG71-4EA0.

Die HOMAG-Nummer läuft parallel mit

HOMAG und WEEKE führen dieselben Motoren zusätzlich unter eigener Nummer. Aus unserem Bestand zum Beispiel:

2-214-95-1262 – Rexroth Indramat MHD071B-061-NP0-UN

2-214-95-1272 – Rexroth Indramat MHD071B-061-NP1-UN, Z-Achse

2-214-95-1352 / 2-214-95-1342 – Rexroth Indramat MHD090B-047-NP0-UN

Sie können also von beiden Seiten suchen: mit der Nummer vom HOMAG-Ersatzteilblatt oder mit dem Typ vom Motortypenschild.

Was vor dem Tausch zu prüfen ist

Geber – Resolver oder Encoder, und welche Bauform. Das ist der häufigste Grund, warum ein optisch passender Motor nicht läuft.

Bremse – vorhanden oder nicht, und mit welcher Spannung.

Wellenende – Durchmesser, Passfeder oder glatt, Länge.

Anschlusslage – wohin die Stecker zeigen; im eingebauten Zustand oft der entscheidende Punkt.

Getriebe – Typ und Übersetzung, falls angebaut.

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