CMS 5-Achs Bearbeitungszentrum NC-PF 122-2 TUCU

Bearbeitungszentrum  in und überholten ständig gewarteten Zustand,

Maschinenbeschreibung

CMS 

NC - PF 122 - 2TUCU 

Portalmaschine 

Linear :

X1 = 4460 mm             32m/min

X2 = 4460 mm             32m/min

Y  = 1600 mm             45 m/min

unabhängig/synchron

Y2= 1600 mm             45 m/min

Z1 = 700 mm              10m/min

Z2 = 700 mm              10 m/min

drehend 

C1-C2 = 360° kontinuierlich   3600/min

B1-B2  = +/- 100°           3600/min
U - V  = +/- 360°           3600/min

(Spitze/Gegenspitze) 

Die Achsen (C 1 - C2) - ( B l - B2) - (U - V) werden gekoppelt gesteuert. Maschine und Steuerung werden für ein weiteres Achsenpaar Spitze/Gegenspitze vorbereitet 

2 Stück

Standard-Rastertische 2290 x 1560 mm
aufgeteilt in jeweils 4 Vakuumzonen
ausgerüstet zur Aufnahme von jeweils 2 Stück Drehachsen durch konische Zentriervorrichtungen auf beiden Tischen 

2 Stück 

Drehachsen, Spitze/Gegenspitze, unabhängig voneinander NC-Achsen gesteuert, (Karte 501 ‐ Code D 041311) lt. techn. Beschreibung in o.g.Angebot,mit jeweils stufenloser Druckregulierung als Unterstützung zum problemlosen Spannen der Werkstücke. Die zwei Vorrichtungen können gemeinsam auf einem oder getrennt jeweils eine aufjedem Tisch montiert sein. Die Drehachsen sind ausgerüstet mit Planscheiben mit T-Nuten, wie bei der bereits vorhandenen Maschine (Nr. 900), mit Druckluftanschluß im Zentrum der Scheibe. 

2 Stück

HS‐Bearbeitungsköpfe Typ "TUCU", Werkzeughalter ISO 30
Motorleistung 10 KW, 18000 U/min.-Flüssigkeitskühlung 

Abstand zwischen den Köpfen: 1220 bis 5680 mm über NC-Achsen gesteuert verfahrbar 

Das Aggregat ist geeignet zur Aufnahme von Winkelaggregat 

2 Stück

HS‐Bearbeitungsköpfe Typ "TUCU", Werkzeughalter ISO 30
Motorleistung 10 KW, 18000 U/min.-Flüssigkeitskühlung 

Abstand zwischen den Köpfen: 1220 bis 5680 mm über NC-Achsen gesteuert verfahrbar 

Das Aggregat ist geeignet zur Aufnahme von Winkelaggregat 

2 Stück

” Werkzeug freiblasen“

2 Stück

"Pick-up"-Stationen - Abstand 1220 mm
incl. Vorbereitung und Anpassung zur Nachrüstung von zwei zusätzlichen Stationen. 

Abstand Zangenkante ETS40 / Tischkante: 639mm

Abstand Querträger / Tischkante: 759 mm 

FREQUENZUMFORMER

2 Stück

Frequenzumformer 11KW Drehzahl von 1000 bis 18000U/min 

STEUERUNG

Allen Bradley Typ 10/385 - Speicher 32 MB 

Numerische Steuerung mit 14" Farbbildschirm auf verfahrbarem Bedienpult
zusätzlich zum Potentiometer fiir den Eilgang wird ein Potentiometer zur Regulierung
von Vorschub und Drehzahl angebracht
Tragbares Bedienelement mit Drucktastern zur Bewegung der Achsen und Teach-in‐ Funktion
Metrisches Meßsystem 

KommunikationssoftwareMINI -DNC 

HILFSANLAGEN

2 Stück 

Vakuumpumpen je 140 m3/h, Fabrikat Becker

1 Stück 

elektrischer Schaltschrank auf der rechten Seite der Maschine Schutzgrad IP54,mit Klimaanlage für Schaltschrank
dynamische Werkzeugkontrolle und Voltmeter

4 Stück 

Anschlußgruppen für Vakuum und Druckluft
1Stück 

Hydraulikanlage mit Aggregat und

2 Stück 

Hydraulikanschlüsse für jeden Tisch, jeweils einzeln mittels Ventil gesteuert. 

-Bearbeitungsstaub-Absaughaube
-Not-Aus-Stange um die Bearbeitungseinheiten herum v v *
‐Komplette Einfriedung der Maschine mit 2 Handschiebetüren, vorbereitet Für eine nachträgliche Automatisierung. Die Ausführung der Türen erfolgt so, dass eine Bearbeitung und Beschickung der Maschine im Pendelbetrieb möglich ist.

Druckschalter für die Funktionen Not-Aus, Start Stop, EIN außerhalb der Einfriedung der Maschine

Druckschalter für AN und AUS des Vakuums und Vacumeters an der Außenkante 

erforderlicher Luftdruck: 6kg/m2
Betriebsstundenzähler an den Vakuumpumpen und an der Hydraulikanlage 

ELEKTRISCHE DATEN: 

Spannung: 

400 Volt / 50 Hz 

SOFTWARE:

Programmiersoftware CMS WIN-TOOLS-FOUR 

Software CMS-WINTOOLS mit allen erforderlichen Modulen
für die Programmierung von 5‐achsigen Bearbeitungsprogrammen laut vorliegendem Angebot. 

TECHNISCHE BESCHREIBUNG DER MASCHINE 

STRUKTUR UND BEWEGUNG DER ACHSEN 

NC‐gesteuertes Bearbeitungszentrum mit FESTER BRÜCKE. Das Gestell ist aus starkwandigem, elektrogeschweißtemundstabilisiertem Stahlhergestellt,welcher derStruktur Festigkeit und große Stabilität verleiht.Auf dem Querträger der Brücke läuft der Schlitten in horizontaler Richtung der X-Achse. 

Auf diesem Schlitten ist der Schlitten für die vertikale Bewegung der Z‐Achse montiert. Die Bewegung auf der Y-Achse, im rechten Winkel zur X-Achse, wird vom Arbeitstisch zur Befestigung der Werkstücke ausgeführt.
Die Bewegung der Schlitten erfolgt auf eingesetzten auswechselbaren, gehärteten und geschliffenen Schienen mit breitem Profil, auf denen die Führungswagen mit vier Laufbahnen mit Kugelumlauf gleiten. 

Die Achsen werden von WechselstromServomotoren (Typ "Brushless") gesteuert. Sie treiben auf der X-Achse die feste Präzisionsspindel mit Kugelumlauflager über eine vorgespannte Spindelmutter an.
Dieses System erlaubt eine hohe Vorschubgeschwindigkeit des Schlittens, auch auf langen Strecken, ohne gefährliche Vibrationen der Spindel, die eine vorzeitige Abnutzung und damit eine nicht korrekte Positionierung der Achse hervorrufen könnten. 

Auf den Y- und Z‐Achsen treiben Servomotoren die Präzisionsspindeln mit Kugelumlauflager über vorgespannte Spindelmuttern an. Die Bewegung des Schlittens entlang der Z-Achse wird durch Druckzylinder unterstützt, die für den Gewichtausgleich der beweglichen Teile sorgen;
Außerdem blockiert eine Bremsautomatik die Bewegung des Schlittens im Falle eines unvorhergesehenen Stromausfalls. 

ARBEITSFLÄCHE 

Tisch zur Auflage der Werkstücke mit Ansaugfläche aus Lignostone ( nicht vorhanden ! )

zur Befestigung der Werkstücke mit Unterdruck. Die Oberfläche ist Zweck entsprechend bearbeitet um Dichtungen anzubringen, die den benutzten Absaugbereich begrenzen. Außerdem sind netzartig angeordnete Gewindebohrungen angebracht, die mit Dichtungsschrauben verschlossen sind. Die Bohrungen dienen zur Verbindung des unteren Teiles der Tischplatte, welche immer unter Vakuum ist, mit dem oberen Bereich oder zur Befestigung von Unterlegteilen und verschiedenen Vorrichtungen. Jeder Tisch ist unterteilt in 4 Vakuumzonen. ' 

Die Arbeitsfläche besteht aus zwei Tischen mit unabhängigen Achsen, mit denen entweder im pendelbetrieb (abwechselnd wird ein Tisch für die Bearbeitung verwendet, während der andere still steht um die Werkstücke auflegen und abnehmen zu können) oder Synchron für die Bearbeitung von Werkstück mit großen Abmessungen gearbeitet werden kann.

GRUPPE MIT SPITZE UND REITSTOCK 

gesteuert durch eine NC-Achse, für Bearbeitungen von Werkstücken, welche um 360 ° kontinuierlich positioniert werden können. 

Die Vorrichtung besteht aus: 

‐ Mitnehmerspitze von einem NC Servomotor angetrieben
- Gegenspitze axial von einem pneumatischen Zylinder bewegt. 

 Der Zylinder wird manuell von einem Sonderventil gesteuert.
- Platte mit genuteten Führungen zum Anpassen an verschiedene Werkstücklängen .

Außerdem ist die Gruppe mit einem Druckluftanschluß im Drehzentrum ausgestattet, um diverse Spannvorrichtungen zu versorgen. 

Blockierungshübe:                         50 mm 

Befestigungskraft der Gegenspitze:       200 kg/6 bar

Max.Länge des blockierten Stückes:         1200 mm

Max. nützliche Bearbeitungshöhe:            150 mm 

BEARBEITUNGEINHEIT 

Universalwerkzeugkopf „TUCU “ 

Universalwerkzeug, der durch das Vorhandensein von gleichzeitig fünf C-gesteuerten Achsen gekennzeichnet ist, welche die Neigung und Ausrichtung der Werkzeuge in allen Richtungen des Raumes erlauben.
Neben den drei Grundachsen der Maschine ist die Einheit auf zwei Drehachsen, der 4. und 5. Achse, ausrichtbar, die frei NC‐gesteuert werden. 

Die 4. Achse erlaubt die Drehung der Einheit auf der Vertikalachse. Die 5.Achse erlaubt die Neigung der Spindel in der vertikalen Ebene. 

Die Bewegung der Achsen erfolgt mit Hilfe von Wechselstrommotoren, an die Untersetzungsgetriebe mit hoher Präzision angeschlossen sind.
Der Werkzeugkopf ist mit einer Spezialspindel CMS mit besonders robuster Welle ausgerüstet, auf der zwei vorgespannte, für hohe Drehzahlen und große Leistungen ausgelegte Kugellagerpaare montiert sind. Alle mechanischen Bauteile sind geschliffen und die rotierenden Teile dynamisch ausgewuchtet.
Die Kühlung der Elektrospindel erfolgt mit Wasser und Glykol. Die Flüssigkeit wird durch ein Aggregat, welches die Temperatur der Flüssigkeit kontrolliert und regelt, direkt über die Oberflächen der elektrischen Wicklungen in Umlauf gebracht. 

Die Einheit ist mit einer Elektrospindel mit automatischem Werkzeugwechsel ausgerüstet und trägt ein Werkzeugmagazin, das sich auf dem Quersupport befindet. Die Drehung des Werkzeugmagazines wird durch eine Hilfsachse zur Positionierung NC-gesteuert.

2 St. Werkzeugabbläser 

2 St. Pick-up Station (plus Anpassungen für zwei zusätzliche Stationen)

Der statische Frequenzumformer regelt kontinuierlich die Drehzahl und die Drehrichtung der Elektrospindel. 

NUMERISCHE STEUERUNG UND SOFTWARE 

Numerische Steuerung Allen Bradley, Typ "10/385“ 

Hauptmerkmale: 

- CNC Steuerung mit Mikroprozessoren 32 Bit 80386, 33 Mhz und Koprozessor 80387, 33 Mhz fiir Arbeitszentren mit integrierter PLC 

- Modularstruktur bestehend aus:
- Haupteinheit (Rechner)
- Bedieneineit mit graphischem Bildschirm 14" farbig 

- Anwenderspeicher auf Hard Disk v. 32 IVH3
‐ Anzeige aller Arbeitsangaben (Programme, Positionen, Meldungen, 

 Diagnose,usw.) und zahlreiche Möglichkeiten der Handhabung von 

 Testzyklen, Referenzpunkte, Vorschubgeschwindigkeiten, usw.
- Graphische Anzeige bei stillstehenden Achsen, fiir Programrntest, auch während des

 Arbeitszyklusses
- Steuerung von max. 9 Achsen gleichzeitig

 ‐ Interpolation: 

 nach Wahl auf allen Achsen mit Linearinterpolation 

 Zwei gleichzeitige Achsen mit Kreis Interpolation und restliche Achsen mit Linearinterpolation

- Synchronisierung der unabhängigen Achsen
‐ Eingangs‐ und Ausgangssteigung : 0,001 mm
- Metrisches Meßsystem (nach Anfrage in Zoll)
‐ Mess-System: Encoder (Drehgeber)
- Programmierung mit Polarkoordinaten
- Profilprogrammierung mit Radius und Längenkorrektur des Werkzeuges 

‐ Vektorielle Korrektur des Werkzeuges

- Bearbeitung auf geneigter Ebene (spherische Interpolation)
- Festzyklen von Standard Bearbeitungen
‐ Programmierung von hohem Niveau (GTL)
- Parametrische Programmierung, parameterische Unterprogramme
‐ Programmeingabe (gleichzeitig zur Bearbeitung) 

. Tastatur
.Computerüber 2Schnittstellen RS232 C(V.24)und20mA CorrentLoop 

. von Floppy Disk 

- MINI-DNC Verbindung
- Automatischer Umkehrspielausgleich für jede Achse
- Ausgleichung des Spindelfehlers
- Kontrollierte Beschleunigung und Verlangsamung auf allen Achsen in Kreisinterpolation und 

 Schnellvorschub
- Dynamische Optimierung der Geschwindigkeit (look ahead, max. 64 Blöcke)
- Bestimmung des Arbeitsbereiches und Programmierung vonn geschützten Zonen 

-100 Werkstück-Nullpunkte frei programmierbar
- Spiegelfunktion auf allen Achsen
- Maßstabfaktor
- Sicherheitsroutine und Selbstdiagnose auf Systemteile (Haupteinheit, Encoder) und auf  

 Funktionsbedingungen (Hitze‚ Spannung, Speicher, Befehle)
- Die numerische Steuerung wird auf einem fahrbaren Gestell eingebaut
- Teach-in Funktion

‐ Tragbare Druckknopftafel mit Bewegung und Auswahl der Achsen (log) und 

 Archivierung der ermittelten und erfaßten Punkte

SOFTWARE:

CMS-WINTOOLS FOUR

Programmierungssoftware CMS-TOOLS FOUR, welche folgende Module einschließt: 

-CMS-MACH-GRAF

-CMS‐COMM 

-CMS-CONF 

‐CMS-TRAS

-CMS-DIGI

‐CMS-FOUR 

HILFSANLAGE 

Der staubisolierte Schaltschrank steht auf der rechten Seite der Maschine. In ihm sind alle wesentlichen elektronischen und elektrischen Bauteile zur Steuerung der Maschine enthalten. Schutzgrad IP54.
Anlage zur Klimatisierung, in elektrischem Schaltschrank eingebaut, zur Begrenzung der Innentemperatur auf 35 °. 

Elektronische Sicherheitsvorrichtung "DYNAMISCHE WERKZEUGKONTROLLE" für die Anzeige und Überprüfung der Drehzahl und Stromaufnahme der Elektrospindel in Betrieb für jedes verwendete Werkzeug. Die Vorrichtung hat auch die Funktion die Betriebsstunden zu erfassen.

Voltmeter 

Vakuumanlage mit hohem Unterdruck, angetrieben mit einer Flügelzellenpumpe, mit Ölschmierung, montiert auf einem dafiir vorgesehenem Rahmen und komplett mit Ölbadfilter und Trockenfilter.
Die Anlage ist doppelt ausgeführt, um über NC‐gesteuerte Signale den Pendelzyklus zu ermöglichen. 

Hydraulikanlage mit Aggregat und 2 St. Anschlüsse für jeden Tisch. Jeder Anschluß ist von Elektroventil einzeln angetrieben. 

Zentrale Druckluftanlage mit Filtergruppe, Druckregler, Schmieraggregat und Kontrolle des Mindestdruckes.
Außer der Versorgung einiger Hilfsvorrichtungen der Maschine erlaubt die Anlage, mit den Funktionen der NC-Steuerung eventuelle Befestigungsvorrichtungen für Werkstücke ,bewegliche Anschläge usw. zu bedienen. 

Gruppe der Anschlüsse, die mit der Vakuum- und Druckluftanlage verbunden sind,
zur Verwendung der Modularsysteme der Unterlegteile, Referenzanschläge und Halter. 

Die Schmierung der Schlitten mit Fett erfolgt automatisch durch das zentrale Schmieraggregat mit Einspritzung. Das System ist mit einer Druckkontrolle und einer Mindestfüllanzeige des Tanks versehen. 

Abzugshaube für die Beseitigung des Bearbeitungsstaubes. 

Außeneinfriedung um die Maschine komplett mit 2 St. manuellen Türen, vorbereitet zur nachträglichen Automatisierung. Die Ausführung der Türen erfolgt so, dass eine Bearbeitung und Bestätigung der Maschine im Pendelbetrieb möglich ist.

Notfallstange um die Bearbeitungseinheiten.

Druckschalter für die Funktionen Not Aus-Start-Stop-Inbetriebsetzung

Druckknopf für AN und AUS der Vakuum und Vakuum Meter auf der Kante der Maschine

Neupreis der Maschine bei Auslieferung € 389.092,—

(technische Daten unter Vorbehalt, da Angaben des Herstellers)